Игровая карьера:
«Южный Урал», «Спартак» (Москва), «Кливленд Ламберджэкс», «Хэмптон-Роудс Эдмирал», «Металлург» (Новокузнецк), «Северсталь», «Ак Барс», «Химик», ЦСКА, «Динамо» (Москва), «Атлант», «Нефтехимик»
Тренерская работа:
В 2011 году стал помощником главного тренера в «Спартаке». Возглавлял клубы Молодежной Хоккейной Лиги «Атланты», «Спартак». В Высшей Хоккейной Лиге работал в «Сарыарке» и «Югре». Под руководством Епанчинцева «Югра» стала обладателем Кубка Петрова в сезоне 2020/2021.
В КХЛ специалист возглавлял московский «Спартак» (под его руководством клуб впервые за семь лет вышел в плей-офф Кубка Гагарина) и хабаровский «Амур».
Прошлый сезон Вадим Сергеевич также провёл в «Югре», дойдя с командой до ½ Кубка Петрова.