Игровая карьера:

Воспитанник новосибирской школы хоккея. В качестве игрока выступал за команды: «Сибирь», «Витязь», ХК МВД, «Амур», «Кристалл» и казахстанский «Казахмыс».

Тренерская работа:

Тренерскую карьеру специалист начинал в школе «Сибири», затем работал в штабе «Сибирских Снайперов». В 2015 году привлекался к работе с юниорской сборной России. В 2019 году Ярослав Люзенков занял пост главного тренера московского МХК «Динамо», с которым в 2021 году специалист завоевал главный трофей МХЛ – Кубок Харламова. В сезоне 2022/23 возглавлял МХК «Локо», а в сезоне 2023/24 входил в штаб ХК «Динамо» Санкт-Петербург, где работал главным тренером, а затем ассистентом Владимира Крикунова. В сезоне 2024/2025 вернулся в Новосибирск и стал ассистентом главного тренера «Сибири». С ноября 2025 года — и.о. главного тренера «Сибири». С января 2026 года — главный тренер «Сибири».